網(wǎng)上有很多關(guān)于pos機收銀系統(tǒng)xp,淺談無人機傾斜攝影建模的原理與方法的知識，也有很多人為大家解答關(guān)于pos機收銀系統(tǒng)xp的問題，今天pos機之家(www.www690aa.com)為大家整理了關(guān)于這方面的知識，讓我們一起來看下吧!
本文目錄一覽：
pos機收銀系統(tǒng)xp
一、引言
傾斜攝影測量技術(shù)是國際測繪遙感領(lǐng)域近年發(fā)展起來的一項高新技術(shù)，以大范圍、高精度、高清晰的方式全面感知復(fù)雜場景，通過高效的數(shù)據(jù)采集設(shè)備及專業(yè)的數(shù)據(jù)處理流程生成的數(shù)據(jù)成果直觀反映地物的外觀、位置、高度等屬性，為真實效果和測繪級精度提供保證。同時有效提升模型的生產(chǎn)效率。三維建模在測繪行業(yè)、城市規(guī)劃行業(yè)、旅游業(yè)、甚至電商業(yè)等的行業(yè)應(yīng)用越來越廣泛，越來越深入。
無人機航拍不再是大眾陌生的話題，商場到處可見的DJI商店，各種廠商的無人機也是層出不窮，這將無人機傾斜數(shù)據(jù)建模推到了一個關(guān)鍵性的階段。
二、傾斜攝影原理概述
傾斜攝影技術(shù)，通過在同一飛行平臺上搭載多臺傳感器（目前常用的是五鏡頭相機）。同時從垂直、傾斜等不同角度采集影像，獲取地面物體更為完整準(zhǔn)確的信息。垂直地面角度拍攝獲取的是垂直向下的一組影像，稱為正片，鏡頭朝向與地面成一定夾角拍攝獲取的四組影像分別指向東南西北，稱為斜片。 攝取范圍如下圖：
在建立建筑物表面模型的過程中，下圖可以看到，相比垂直影像，傾斜影像有著顯著的優(yōu)點，因為它能提供更好的視角去觀察建筑物側(cè)面，這一特點正好滿足了建筑物表面紋理生成的需要。同一區(qū)域拍攝的垂直影像可被用來生成三維城市模型或是對生成的三維城市模型的改善。
利用建模軟件將照片建模，這里的照片不僅僅是通過無人機航拍的傾斜攝影數(shù)據(jù)，還可以是單反甚至是手機以一定重疊度環(huán)拍而來的，這些照片導(dǎo)入到建模軟件中，通過計算機圖形計算，結(jié)合pos信息空三處理，生成點云，點云構(gòu)成格網(wǎng)，格網(wǎng)結(jié)合照片生成賦有紋理的三維模型。區(qū)域整體三維建模方法生產(chǎn)路線圖：
到這里，大家大致明白了采集來的照片是如何進過軟件處理生成模型的，接下來，大家是不是想說都有哪些軟件可以實現(xiàn)三維重建呢？
三、主流照片建模軟件介紹及比較
行業(yè)里主流的有Bently公司的ContextCapture（Smart3D），俄羅斯Agisoft公司的PhotoScan，瑞士Pix4D公司Pix4D mapper。
這幾個建模軟件也是各有優(yōu)缺點，PhotoScan比較輕量級，但是生成的模型紋理效果不是太理想，Smart3D生成的三維模型效果最為理想，人工修復(fù)工作量較低，但是軟件比較復(fù)雜不易上手且價格較高。
下面就這三種軟件做一個對比：
這些軟件的拔地而起無疑造福了大量的三維愛好者，使得三維重建的門檻大大降低，人人都可以成為三維模型的作者。
下圖是這三個主流重建軟件的圖標(biāo):
四、Smart3D的軟件概述
目前市面上最常見的，同時也是最難上手最昂貴的軟件——Smart3D，現(xiàn)在也叫ContextCapture，它是一套無需人工干預(yù)，通過影像自動生成高分辨率的三維模型的軟件解決方案。我們所接觸到的一般都是純英文版，這對于軟件的普及化學(xué)習(xí)形成了一定的阻礙，但是近期好像要推出中文漢化包了，請大家關(guān)注微信號“Wish3D”（文章結(jié)尾有二維碼），我們會在第一時間發(fā)布中文補丁包。
接下來，我將以Smart3D為中心，從系統(tǒng)原理、軟件構(gòu)成、軟硬件要求和建模對象等幾個方面逐一和大家交流學(xué)習(xí)。
4.1 Smart3D軟件的總體流程
Smart3D需要以一組對靜態(tài)建模主體從不同的角度拍攝的數(shù)碼照片作為輸入數(shù)據(jù)源。
這些照片的額外輔助數(shù)據(jù)需要：傳感器屬性（焦距、傳感器尺寸、主點、鏡頭失真），照片的未知參數(shù)（如GPS），照片姿態(tài)參數(shù)（如INS），控制點等等。
它無需人工干預(yù)，在幾分鐘或幾小時的計算時間內(nèi)（根據(jù)輸入的數(shù)據(jù)大小），能輸出高分辨率的帶有真實紋理的三角網(wǎng)格模型，這個三角格網(wǎng)模型能夠準(zhǔn)確精細(xì)地復(fù)原出建模主體的真實色澤、幾何形態(tài)及細(xì)節(jié)構(gòu)成。
下面給出一個軟件處理數(shù)據(jù)的工作流程圖：
4.2 Smart3D軟件的系統(tǒng)架構(gòu)
Smart3D采用了主從模式（Master-Worker）。
兩大模塊是ContextCapture Master和ContextCapture Engine。
ContextCapture Master是Smart3D的主要模塊。通過圖形用戶接口，向軟件定義輸入數(shù)據(jù)，設(shè)置處理過程，提交過程任務(wù)，監(jiān)控這些任務(wù)的處理過程與處理結(jié)果可視化等。這里注意到，Master并不會執(zhí)行處理過程，而是將任務(wù)分解為基礎(chǔ)作業(yè)并提交給Job Queue。
ContextCapture Engine是Smart3D的工作模塊。它在計算機后臺運行，無需與用戶交互。當(dāng)Engine空閑時，一個等待隊列中的作業(yè)執(zhí)行，主要取決于它的優(yōu)先級和任務(wù)提交的時間。一個任務(wù)通常由空中三角測量和三維重建組成。空中三角測量和三維重建采用不同的且計算量大的密集型算法，如關(guān)鍵點的提取，自動連接點匹配，集束調(diào)整、密度圖像匹配、魯棒三維重建、無接縫紋理映射、紋理貼圖包裝、細(xì)節(jié)層次生成等等。
可以多臺計算機上運行多個ContextCapture Engine，并將它們關(guān)聯(lián)到同一個作業(yè)隊列中，這樣就會大幅降低處理時間。因此有條件的朋友還是選擇工作站集群處理比較合適。
很多新手會問：提交空三了怎么不開始或者沒反應(yīng)？會出現(xiàn)下圖的情況？
這里注意到，一個任務(wù)提交空三處理時，如果此時engine沒有打開啟動，空三處理將不會開始。
4.3 Smart3D的工具模塊
4.3.1 Acute3D Viewer
免費的輕量可視化模塊，它可以處理多重精細(xì)度模型（LOD）、分頁（Paging）和網(wǎng)絡(luò)流（Streaming），所以，TB級的三維數(shù)據(jù)能夠在本地或離線環(huán)境下順暢地瀏覽。
Acute3D Viewer支持軟件的原生s3c格式來查看瀏覽模型，它也整合了三維測量工具和瓦片選擇工具，測量方面包括三維空間位置、三維距離和高差等信息。這里的瓦片選擇工具對于后期模型的核心區(qū)域提取和重建都是十分有實用價值的。
4.3.2 Smart3D Settings
用于管理軟件授權(quán)許可證和相關(guān)其他的軟件配置。
4.3.3 Smart3D Composer
是為Acute3D Viewer修改設(shè)定各種三維格式化工程文件。當(dāng)需要為osgb數(shù)據(jù)手動生成索引在Acute3D Viewer中查看時，這個工具就可以派上用場了。
4.4 Smart3D推薦硬件配置
軟硬件要求方面，操作系統(tǒng)需要Windows XP/Visa/7/8 64位，至少8G內(nèi)存和擁有1G顯存與512個CUDA核心的NVIDIA GeForce顯卡。
建議使用GTX系列顯卡。
4.5 Smart3D 建模對象的適用范圍
在實際的建模生產(chǎn)過程中，Smart3D 能夠針對近至中距離的景物建模，也可以對自然景觀的大場景建模，但最適用于復(fù)雜的幾何形態(tài)及啞光圖案表面的物體。下面簡單列出了建模目標(biāo)體的基本特征：
在三維數(shù)據(jù)格式方面，Smart3D可以生成很多的格式，比如s3c、osgb、obj、fbx、dae、stl等，一般用的最多的還是osgb、obj和fbx格式的數(shù)據(jù)，其中obj和fbx可以在多個建模軟件里互導(dǎo)。這些數(shù)據(jù)格式也可采用成熟的技術(shù)快速進行網(wǎng)絡(luò)發(fā)布，比如OSGB格式可以直接在我們Wish3D云平臺上傳，實現(xiàn)共享應(yīng)用。在絕大數(shù)的情況下，自動生成的三維模型可以直接使用。但是對于一些具體的行業(yè)應(yīng)用，可能就需要使用第三方建模軟件比如maya或3dmax等對模型的局部誤差進行修飾，再通過retouch操作導(dǎo)入ContextMaster，重新提交新的重建任務(wù)。
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