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小精靈pos機怎么用
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隨著科技的快速發(fā)展
無人機這個新玩意兒走進越來越多人的生活
說起無人機，你會首先想到什么呢？
能飛上天，和太陽肩并肩？
能載攝像機，拍出美麗大片？
你知道嗎，在我們建設(shè)行業(yè)
無人機還有一種更厲害的技能
那就是測量！
今天，我們就以中德產(chǎn)業(yè)園工程項目為例
為大家介紹如何使用無人機實現(xiàn)土方測量工作
通過無人機實時相位差分技術(shù)（RTK），能夠幫助土方工程領(lǐng)域快速采集原始地形信息，輸出高質(zhì)量的原地面點云數(shù)據(jù)，通過對點云數(shù)據(jù)處理加工，可以導(dǎo)入到相關(guān)軟件中，進行場地平整，路基開挖及填筑土方量的快速計算，外業(yè)工作量少，內(nèi)業(yè)自動化程度高，成果可靠并且具有可視化效果。
中鐵九局集團第六工程有限公司技術(shù)中心通過大疆精靈Phantom 4 RTK無人機結(jié)合UAV-PPK軟件對中德園項目在管段BK1+808-BK2+045的取砂深坑進行回填土方量計量。
工作流程
▲工作流程圖
注：測量基準采用國家2000坐標系統(tǒng)，1985國家高程基準，采用RTK+PPK技術(shù)進行pos數(shù)據(jù)解算。
測繪環(huán)境
測繪區(qū)域為一處淘沙深坑，外輪廓很不規(guī)則且坑邊植被茂密，高度在1.2-2.3米不等，邊坡土質(zhì)松散，目測高差10米以上，坑中有兩處挖沙后留下的巖柱，直徑20米，高度在15米以上，采用傳統(tǒng)手持GPS方法，很難進行測量且精度無法保證。
▲測繪環(huán)境航拍圖
地面控制及校核點設(shè)置
由于本次測繪區(qū)域不大，因此選擇一個地面控制點、兩個坐標校核點進行坐標轉(zhuǎn)換及精度控制。
▲在地面控制點架設(shè)基站
▲采集校核點坐標信息用于坐標轉(zhuǎn)換及精度控制
外業(yè)過程
根據(jù)實際地形提前規(guī)劃好飛行區(qū)域和飛行參數(shù)后，進行無人機數(shù)據(jù)采集，整個過程耗時70分鐘，采集照片763張。
內(nèi)業(yè)操作
將無人機數(shù)據(jù)，基站數(shù)據(jù)通過UAV-PPK進行數(shù)據(jù)解算，導(dǎo)入到電腦中進行點云生成及稀釋，噪點處理等。
▲生成的點云三維實景
▲處理后的點云數(shù)據(jù)模型，根據(jù)顏色標識，基坑外輪廓已清晰可見，高差明顯
土方量計算
將處理好后的點云數(shù)據(jù)導(dǎo)入算量軟件中，生成地形曲面，根據(jù)回填的設(shè)計標高進行回填土方量統(tǒng)計，一鍵輸出回填面積及回填體積。
▲地形曲面模型
精度評估
原始數(shù)據(jù)由實時差分技術(shù)（RTK）結(jié)合后處理技術(shù)（PPK）生成的POS文件，理論誤差在平面±5cm，高程±10cm，滿足國家規(guī)定的1:500地形圖測繪要求，在本項目生成點云數(shù)據(jù)過程中，通過刺入一個校核點，進一步降低點云誤差，通過與另一校核點及現(xiàn)場17個手持GPS測量點比對，最終數(shù)據(jù)誤差平面±2cm，高程±6cm，同時土方計算軟件，不存在傳統(tǒng)手算近似計算的情況，因此土方量測算精度得到了保障。
總結(jié)
由以上分析數(shù)據(jù)來看，通過該項技術(shù)生成的地形文件，完全可以達到1：500建設(shè)工程土方測量的精度要求，作業(yè)效率通過實際統(tǒng)計，該測量任務(wù)外業(yè)時間120分鐘，外業(yè)人員2人，效率較傳統(tǒng)測繪手段提升400%，內(nèi)業(yè)數(shù)據(jù)處理1天，生成的結(jié)果精度更是傳統(tǒng)近似計算方法無法比擬的，是一種高效率、低成本且可復(fù)核的土方測量方法。
以上，就是無人機土方測量技術(shù)
在施工生產(chǎn)中的應(yīng)用
你明白了嗎？
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