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詳細步驟如下（采用是精靈4RTK和Pix4D4.5.6版本）：
1.拷貝數據到電腦然后打開軟件新建項目輸入項目名稱并選好路徑點擊下一步
2.添加無人機照片路徑或選擇添加照片完成并點擊下一步
3.因為精靈RTK照片自帶POS信息這里就直接默認坐標系，相機參數是寫入在
照片里可以自動讀取，如果不確定就用記事本打開照片找到XMP把相機信息參數輸入點擊下一步
4.輸出坐標系選擇自己需要的坐標系，和像控點一致的坐標系或RTK默認的CGCS2000坐標系，然后點擊下一步
5.這里因為是需要正射影像圖所以選擇第一個標準3D Maps 輸出質量高然后點擊Finish就完成創建項目
6.項目創建完成到這個界面，地圖視圖里顯示照片位置無錯亂就可以開始處理數據
7.處理數據前打開設置把自己電腦的顯卡勾選上啟動顯卡加速，一般數據沒問題可以直接勾選1、2、3步直接完成，如果不確定數據是否正確或者有像控點一般只勾選第一步初始化處理然后點擊確定點擊開始處理就行
8.勾選第一步點擊開始處理后，對應的照片位置信息會變綠色，代表已經開始處理運行，我們只需要等待即可，數據量越大等待時間越長，電腦配置越高處理起來速度越快
9.處理完成后第一步會變成綠色，日志輸出里并沒有任何報錯表示第一步處理完成，打開質量報告可看具體詳情
10.每完成一步都可以在處理選項下查看質量報告，確定沒問題在點擊下一步，因為精靈RTK是實時差分，精度比較高所以不刺像控點，查看其他沒問題就開始處理后面的步驟
11.回到界面勾選第2、3步去掉第1步，然后點擊開始處理，等待完成就行
12.所有步驟都完成后，下面的1、2、3都顯示綠色就表示數據已經處理完成，沒有任何報錯，質量報告沒問題就可以查看后面的成果數據
13.界面顯示的堆體代表三維點云數據
14.界面鑲嵌圖編輯器代表的就是正射影像圖，如果部分區域正射影像圖出現問題就可在這個界面編輯，沒問題就可以導出
15.此界面還可以DSM數據和正射影像圖疊加查看
16.項目所有成果數據文件都在創建的文件夾下，里面的1、2、3代表里面的數據和對應成果文件
17.一般所需要的都在文件夾3dsm里面，打開第三個文件夾，里面的1是DSM高程模型數據，里面的2是正射影像圖數據
18.我們所需要的正射影像圖就在此路徑下，打開里面的一張TIF和TFW就是我們所需要的影像圖和坐標文件
19.高程數據和正射影像圖都可以直接拷貝出來第三方軟件打開查看編輯
20.可以利用高程數據和影像圖疊加生成等高線導出DXF用CAD打開進行編輯分析
21.Pix4D生成的正射影像圖可以直接在CAD或南方CASS里面加載進行矢量和編輯
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