網上有很多關于怎么進入pos機菜單界面,不清楚機器人CRobT指令怎么辦的知識，也有很多人為大家解答關于怎么進入pos機菜單界面的問題，今天pos機之家(www.www690aa.com)為大家整理了關于這方面的知識，讓我們一起來看下吧!
本文目錄一覽：
怎么進入pos機菜單界面
1、CRobT指令介紹舉例：
p0:= CRobT()；
讀取當前機器人位置數據賦值給位置數據變量p0。
該函數返回robtarget值以及位置(x、y、z)、方位(q1...q4)、機械臂軸配置及外軸位置。
程序運行時若機器人未在程序的起始點，機器人運動至起始點過程中路徑不可控，容易發生危險，因此該函數常用于機器人起始點的判定。
2、CRobT指令應用點擊“ABB”菜單，進入“程序編輯”界面。
點擊添加賦值指令。
更改數據類型為“robtarget”。
新建一個位置數據變量p0。
點擊“功能”，選擇CRobT()功能函數。
此時，p0變量存儲當前機器人的位置數據。
點擊添加IF條件指令。
判定條件為將當前機器人所在的位置點p0與程序運行的起始點pHome對比。
判定條件內添加TPWrite輸出指令。
判定條件內添加終止程序指令EXIT。
終止程序指令EXIT在“Prog.Flow”窗口中。
IF指令外添加TPWrite輸出指令。
若當前位置與程序起始位置相同，則輸出一條字符串程序正常向下執行。
若當前位置與程序起始位置不同，則輸出一條字符串程序停止退出。
點擊“PP移至Main”。
機器人上電后點擊程序運行按鈕，執行程序。
程序運行，輸出結果如圖。
輸出：
Pos is not first pos!
當前位置點不是程序執行的起始點，程序退出，CRobT指令驗證完成。
以上就是關于怎么進入pos機菜單界面,不清楚機器人CRobT指令怎么辦的知識，后面我們會繼續為大家整理關于怎么進入pos機菜單界面的知識，希望能夠幫助到大家！
