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本文目錄一覽：
pos機怎么設置定位
1PLC的定義
PLC主要是指數字運算操作電子系統的可編程邏輯控制器，用于控制機械的生產過程。PLC的特點是性能穩定可靠，一般由大公司如三菱，LG、臺達、西門子等生產制造，質量可靠，使用壽命長，其次PLC的擴展性好，一般可通過簡單方法實現多種專業的功能，如AD／DA功能，波形輸出功能，PID模糊控制功能等。PLC可采用代碼編程或者梯形圖編程，邏輯清楚，編程簡單，適合于初學者學習和使用，因此用途廣泛。目前PLC已經在世界各地的重要控制系統中發揮了重要的作用。大到航天航海，小到普通家用電器，都有它的身影，特別是制造工廠，更是得到了大量的使用。
2伺服電機定義
伺服電機主要靠脈沖來定位，基本上可以這樣理解，伺服電機接收到1個脈沖，就會旋轉1個脈沖對應的角度，從而實現位移，因為，伺服電機本身具備發出脈沖的功能，所以伺服電機每旋轉一個角度，都會發出對應數量的脈沖，這樣，和伺服電機接受的脈沖形成了呼應，或者叫閉環，如此一來，系統就會知道發了多少脈沖給伺服電機，同時又收了多少脈沖回來，這樣，就能夠很精確的控制電機的轉動，從而實現精確的定位，可以達到0.001mm。伺服電機在要求精密控制的工業自動化設備中得到了廣泛的應用，他的閉環控制功能，是步進電機無法比擬的。在一些場合，由于步進電機沒有反饋，因此當步進電機卡死或打滑會出現丟步的情況，從而大大影響設備使用精度，因此步進電機一般用于純粹的轉動過程，或者用于對精度要求不高的使用場合。
3如何采用PLC控制伺服電機運轉
文中采用了LG品牌PLC，伺服電機采用英邁克的伺服電機及驅動器。
3.1PLC控制伺服電機原理圖
PLC控制伺服電機原理如圖1所示。
①PLC引腳說明。
PLC引腳P00為電機運行啟動信號；PLC引腳P40屬于LG PLC的專用高速脈沖通道，用于控制伺服電機驅動器。P41屬于LG PLC專用方向脈沖通道；P屬于高速脈沖通道的專用高電平端，當高速脈沖通道為低電平時，電流從P流向高速脈沖通道，從而伺服電機收到高速脈沖，并執行相關控制，如轉動和換向。P04和P05屬于LG PLC的專用原點定位信號，P04為減速信號，P05為到位信號。
原點定位原理如下：原點是為位置控制中的基準點，當原點位置設置好了后，后面的位置控制才有意義，因此在定位脈沖發送前必須進行原點控制。當發送原點定位POSORG命令后，電機開始按參數設定的速度加速，然后勻速直到P04光電被感應，然后以一個比較低的速度繼續運行，直到P05光電也被感應，此時原點位置被自動記錄在PLC中，以后的位置控制指令，都由這個原點坐標作為參考。
②電機驅動器引腳說明。
伺服使能：該引腳為24＋高電平時，伺服電機進人工作狀態，否則處于參數設置狀態。
DCl2-24：該引腳需要和PLC的24-連接，獲取相同的低電位。
PURSE32：該引腳為位置脈沖發送的高電位，直接通過一個2K電阻連接到PLC的P端
PURSE31：該引腳接受PLC的P40發出的位置信號低電平，作為控制電機運轉的位置信號。
PURSE34：該引腳為方向脈沖發送的高電位，直接通過一個2K電阻連接到PLC的P端
PURSE33：該引腳接受PLC的P40發出的位置信號低電平，作為控制電機運轉的方向信號。
CZ信號：可作為運轉圈數的反饋信號，電機每轉動一圈，該通道會產生一個脈沖。
③電機引腳說明。
由于電機直接于伺服有相關配套的連接，無須知道接線過程，因此不具體說明。
3.2PLC控制伺服電機流程
第一步：原點定位，發送POSORG命令。
第二步：位置運轉，發送POSDST命令，控制電機每次轉動制定的角距。
3.3PLC梯形圖
PLC梯形圖如圖2所示。當PO開關閉合時，開始執行原點定位命令，此時電機開始運轉，直到P04光電被感應，此時電機減速，當p05光電被感應時，此時電機原點定位結束，并產生一個標志位F0283，并執行D M001命令，該命令將在只在本段程序內產生一次t0001閉合信號，因為原點結束標志F283會一直存在，為避免頻繁發送定位命令，因此這里用了D M001命令，此時電機定位開始執行，posds／表示從當前位置開始向后按制定的速度運轉制定的角度。
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