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pos機萬能驅動下載
最近在項目開發過程中用的了PIC32MZ1024EFE144芯片，其中一個功能是通過SPI接口控制SI4438實現無線通信。具體的調試步驟分享如下。
1、PIC32MZ芯片SPI接口引腳配置
PIC32MZ芯片有6路SPI接口，在項目中使用SPI2。
SPI2的SCK是固定引腳，不可更改；SDI2/SDO2/SS2是通過端口映射來配置。
//SI4438 SPI管腳選擇 PLIB_PORTS_PinModePerPortSelect(PORTS_ID_0,PORT_CHANNEL_G,PORTS_BIT_POS_1,PORTS_PIN_MODE_DIGITAL);//SDO2 PLIB_PORTS_PinModePerPortSelect(PORTS_ID_0,PORT_CHANNEL_B,PORTS_BIT_POS_3,PORTS_PIN_MODE_DIGITAL);//SDI2 PLIB_PORTS_PinModePerPortSelect(PORTS_ID_0,PORT_CHANNEL_G,PORTS_BIT_POS_6,PORTS_PIN_MODE_DIGITAL);//SCK2 PLIB_PORTS_ChangeNoticePullUpPerPortEnable( PORTS_ID_0, PORT_CHANNEL_B, PORTS_BIT_POS_3 ); // PLIB_PORTS_RemapOutput(PORTS_ID_0,OTPUT_FUNC_REFCLKO3,OUTPUT_PIN_RPG6); /* PPS Input Remapping */ SDI2R=8;//RPB3 SDI2 /* PPS Output Remapping */ RPG1R = 6;// RPG1 SDO2 PLIB_PORTS_PinDirectionOutputSet( PORTS_ID_0, PORT_CHANNEL_G, PORTS_BIT_POS_1 );//SCK2 PLIB_PORTS_PinDirectionOutputSet( PORTS_ID_0, PORT_CHANNEL_G, PORTS_BIT_POS_6 );//SDO2 PLIB_PORTS_PinSet( PORTS_ID_0, PORT_CHANNEL_B, PORTS_BIT_POS_2 );//SI4438 SS2 PLIB_PORTS_PinDirectionOutputSet( PORTS_ID_0, PORT_CHANNEL_B, PORTS_BIT_POS_2 );// SS2
2、PIC32MZ芯片SPI模塊時鐘選擇
CPU內部任何一個模塊都需要時鐘才能工作，需要給SPI模塊配置時鐘源。項目中芯片的系統時鐘是120M，使用PBCLK2作為SPI的時鐘源。
/* usart、I2C、PMP use clock PBCLK2 set this to sys clk*/ PLIB_OSC_PBClockDivisorSet(OSC_ID_0, OSC_PERIPHERAL_BUS_2, 2 );
SPIxCON: SPI Control Register
3、PIC32MZ芯片SPI模塊參數配置
SPI參數初始化比較簡單，沒有使用中斷收發，根據功能寄存器進行參數配置即可。SPI的通信模式需要和SI4438匹配，這個通信模式一定要正確，否則無法通信。
void SPI2_Initialize ( void ){ uint32_t rdata; /* STOP and Reset the SPI */ SPI2CON = 0; /* Clear the Receiver buffer */ rdata = SPI2BUF; rdata = rdata; /* BAUD Rate register Setup */ SPI2BRG = 3; /* CLear the Overflow */ SPI2STATCLR = _SPI2STAT_SPIROV_MASK; /* MSTEN = 1 CKP = 0 CKE = 1 MODE<32,16> = 0 ENHBUF = 1 MSSEN = 0 MCLKSEL = 0 */ SPI2CON=0x8020|SPI_CLOCK_PHASE_LEADING_EDGE|_SPI2CON_ENHBUF_MASK; // SPI ON, 8 bits transfer, SMP=0, Master mode}
4、PIC32MZ芯片SPI模塊收發驅動
這里收發函數分開是為了方便閱讀，實際上，由于和SI4438進行SPI通信時是半雙工，收發完全可以寫到一個函數里。
bool SPI2_Write(void* pTransmitData, size_t txSize){ uint32_t i; uint32_t rdata; for( i=0;i<txSize;i++) { SPI2BUF = *((uint8_t*)pTransmitData + i); while((SPI2STAT & _SPI2STAT_SRMT_MASK) == 0); while ((bool)(SPI2STAT & _SPI2STAT_SPIRBE_MASK) == true); rdata = SPI2BUF; }}bool SPI2_Read(void* pReceiveData, size_t rxSize){ uint32_t i; for( i=0;i<rxSize;i++) { SPI2BUF = 0xFF; while((SPI2STAT & _SPI2STAT_SRMT_MASK) == 0); while ((bool)(SPI2STAT & _SPI2STAT_SPIRBE_MASK) == true); *((uint8_t*)pReceiveData+i) = SPI2BUF; }}
總結
在產品開發中，SPI功能用的非常多，邏輯相對簡單，雖然每顆芯片的配置都不一樣，但是總體上都是要從管腳配置、時鐘選擇、寄存器初始化、收發驅動這些方面著手。
芯片手冊下載地址：
Section 23. Serial Peripheral Interface (SPI)：http://ww1.microchip.com/downloads/en/DeviceDoc/61106G.pdf
PIC32MZ EF Family Datasheet_DS60001320G：http://ww1.microchip.com/downloads/en/DeviceDoc/PIC32MZ EF Family Datasheet_DS60001320G.pdf
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