pos機的系統框圖

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1、pos機的系統框圖

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博頓導讀：

本文對機載激光3D探測成像系統的國內外發展現狀進行了總結，并介紹了激光3D成像系統的工作原理，重點對系統的單元關鍵技術進行了詳細的剖析。

機載激光3D探測成像系統集光、機、電技術于一體，從組成上可分為激光測距系統、陀螺穩定平臺、GPS/INS(全球定位/慣性導航) 組合導航系統、數據處理與3D顯示系統等。對比傳統探測載荷系統，機載激光3D探測成像系統具有以下優點：

（1）主動照明，具備全天候能力；

（2）電磁干擾能力強，對背景有極強抑制能力，不易受環境溫度及陽光的影響；

（3）抗隱身能力強，能穿透一定的遮蔽物、偽裝和掩體；

（4）具有高的距離、角度和速度分辨率，能同時獲得目標的多種圖像(如距離像、距離-角度像等)，圖像信息量豐富，易于目標識別等。

機載激光3D探測成像系統能夠快速精確地獲得地面的3D測量信息，與有人/無人機平臺相結合在地形測繪、森林調查、夜間軍事偵察、夜間搜尋與救援、軍事偽裝識別和水下目標探測諸多領域有著廣泛的應用。

國外現狀

國外發達國家開展激光成像探測技術的研究較早，目前已經取得了相對豐碩的成果。機載激光3D探測成像系統伴隨著激光的問世一同發展。美國麻省理工學院(MIT)的林肯實驗室是世界上激光探測成像領域比較前沿的研究中心，其主要從事激光3D成像系統的關鍵技術及系統技術研究，2004 年已經成功研制出32×32焦平面成像陣列(FPA)激光3D成像系統，該系統采用固體光纖泵浦激光器(530和780nm) ，激光測距頻率為8～10 kHz，采取了掃描工作方式來擴大視場角。

美國先進科技公司(Advanced Scientific Con- cepts Inc.) 也公布了激光3D成像雷達的原型樣機(圖1) ，該樣機采用128×128 InGaAs PIN 陣列來實現激光飛行時間的測量。瑞典的 CSEM 開發了另外一種激光3D成像系統 FPA 傳感器，并致力于開發一種集成、低功耗、小型化的實時激光3D成像系統，其具有30Hz的成像幀頻，124pixel×160 pixel，每個像元均可以通過測量信號(激光調制產生) 的相位差來得到激光的傳輸時間。目前該系統主要應用于無人車輛成像，測量距離較近。

圖1：機載激光3D成像雷達的原型樣機

另外，美國雷聲公司和洛克希德馬丁公司也都致力于下一代無人車激光 3D成像雷達的研究，其采用的面陣雪崩光電二極管(APD)探測器等單元技術均極大地推進了激光3D成像雷達的發展。機載激光3D成像系統不但包括激光3D 成像技術，還包括 INS/GPS 組合導航、陀螺穩定平臺、數據的處理與3D顯示等技術，其涉及學科更廣、技術難度更大。

圖2 JIGSAW系統結構圖

下面介紹幾個國外最新的機載激光3D成像系統：

(1) 小型無人機載激光3D探測成像傳感(JIGSAW) 系統

2007 年資料報道的 JIGSAW系統為美國高級防御研究計劃局(Defense Advanced Research Projects Agency，DARPA)和美國陸軍夜視和電子傳感器管理局(The U.S. Army Redcomcerdec Night Vision and Electronic Sensors Directorate，NVESD) 研制的一種集成、輕型的，可以用來對植物遮蔽下的隱秘目標進行成像的激光3D成像系統，旨在得到更高分辨率的成像及對遮蔽物體的識別能力，計劃裝備于DP-5X 型無人飛機。

系統基本結構如圖2所示。JIGSAW 系統可分為平臺上系統與平臺下系統。30 cm(12 in) 的穩定平臺(內含光子計數直接探測型激光3D成像系統、傳感器控制電路及熱控等) 采用4軸機構，結合 INS/GPS 組合導航系統實現激光3D成像系統視軸的高精度穩定、指向控制與感知。平臺下系統包括系統控制器、電源、高速數據處理器和高數數據傳輸系統(3D圖像向地面控制站的實時傳輸等) 。

(2) 機載激光測深系統(LADS)

2008年的JANE 防務周刊報道了機載激光測深系統(LADS) 。LADS安裝在固定翼飛行器上用于探測深海，初期為澳大利亞政府的防務科學與技術部門設計，早于 1998 年已服役。系統參數如表1所示，其基本組成可分為:1) 穩定激光平臺(Stabilized laser platform) ：900 Hz的全固態紅外激光器安裝在穩定平臺上，以便隔離機體的俯仰、橫滾、航向的姿態運動。2) 機載接連慣導系統：為系統提供重要的位置、姿態基準信息。3) 機載激光控制與數據獲取軟件與設備：實時記錄激光測距信息、精確的位置信息與姿態信息( INS/GPS) 、穩定平臺的角度信息等，為地面設備的后處理完成測量數據的收集。

4) 數據處理軟件和設備。

表1 系統參數

表2 系統參數

(3) 直升機3D-LZ Imaging LADAR

圖3 3D-LZ LADAR系統結構圖

(4) 機載對地高分辨詳查系統

機載高分辨詳查是高分辨縮放技術的基本前提。美國國家生態觀測網( National Ecological Ob- servatory Network，NEON) 為了掌握和預測大地氣候的變化、土地用途變化、植被生態情況等，研制了適應于低空飛機的遙感詳查系統。系統載荷包括高分辨的機載成像光譜儀、機載激光成像系統和高分辨相機，輔助系統包括差分GPS和INS。其激光成像系統的主要指標如表3所示。

表3 系統參數

上面介紹的4個機載激光3D成像系統，由于工作任務的不同技術方案也不盡相同。JIG- SAW 項目的主攻目標是：

（1）研制一種小型、集成、低功耗的3代無人機機載激光3D成像系統。

（2）探討系統在遮蔽環境下進行目標的識別與探測的可行性。

（3）推進數據的實時傳輸與處理技術在項目中的應用。

LADS 系統采用特定波長的激光器實現對海洋深度的勘察，更具有大視場范圍，并且測量數據為后處理，不要求圖像信息的實時傳輸與處理。直升機 3D-LZ Imaging LADAR 系統成像距離近，在系統穩定平臺結構選擇上大大簡化，直接由INS 慣導系統、激光3D成像系統、掃描系統組成，并必須要求實時圖像處理與顯示系統。機載對地高分辨詳查系統要求得到更加豐富的遙感信息，其激光成像系統要求更高的分辨率，載機工作高度較LADS高，對導航系統、掃描控制系統的要求也更高。

國內現狀

國內激光3D探測成像系統(LADAR)研究起步較晚，目前處于前期階段。主要有: 電子部27所研制的直升機防撞激光3D成像系統，系統采用半導體泵浦的YAG激光器，利用兩個諧振鏡進行掃描; 華中科技大學研制的海洋探測激光 3D成像系統，系統采用YAG調Q倍頻激光器，利用卵形螺旋掃描方式; 哈爾濱工業大學研制的障礙物回避用激光3D成像系統，已研制出實驗室樣機，采用1.06 μm 半導體泵浦YAG激光器，利用兩個諧振鏡進行掃描成像，成像速率為7frame/s，幀分辨率為 32 pixel×32 pixel，作用距離為2 km，回波強度等級為16級。整體而言，國內機載激光3D成像系統方面的研究已經取得一定的成果，但與國外相比存在較大差距，相關報道十分有限。

圖4 蓋革模式APD陣列的激光3D成像雷達原理圖

以MIT林肯實驗室研制的基于改革模式雪崩光電二極管(APD) 陣列的激光3D成像系統為例，原理如圖4所示。高重頻脈沖激光發散光束，照明整個欲成像的場景; 反射回的光照射到2D APD 陣列上，APD陣列測得返回的光到達時間，而不是回波強度; 每個像元給出距離值，從而對每一激光脈沖，激光3D成像系統獲得角-角-距3D像。

區別于傳統光學系統的探測光強，無論是基于焦平面成像(如APD陣列) 還是單像元掃描，激光3D成像系統均是探測每個像元上激光發射到返回的傳播時間，結合激光光束的空間指向角信息，形成角-角-距測量數據，進而處理得到 3D圖像。機載激光3D成像系統在激光光軸的空間指向控制與獲取上與其它激光成像系統區別較大，也是機載成像系統的核心技術難點之一。機載激光3D 成像系統的工作原理如圖5所示。

圖5 機載激光3D成像系統原理圖

機載激光3D成像系統由于測距載體載機自身的運動(質點運動、姿態運動) ，激光測距方向的掃描控制與感知，載機位置姿態的感知(INS/GPS) 都是機載激光3D成像系統的關鍵技術。全系統關鍵技術一般可以分為總體關鍵技術和單元關鍵技術。由于機載激光3D成像系統分為穩定平臺、激光發射/接收測距系統、INS/DGPS組合導航系統等，所以系統必然設計分系統間誤差分配、多系統安裝誤差標定補償等系統集成的總體關鍵技術。此外，研制過程中系統的單元技術更為核心，從工作目標上分為激光測距系統、激光光軸控制與指向測量系統、數據圖像處理與顯示系統。

3.1 激光測距系統

激光測距系統是激光3D成像系統的核心?？梢愿爬榧す夤庠?、探測器(G-APD陣列探測器) 、激光發射/接收光學系統。

3.1.1 激光光源

激光發射系統設計的主要指標有: 發射激光的峰值功率、脈沖寬度、重復頻率和發散角等。由激光3D成像系統距離方程可知，APD探測器上接收到的激光回波的峰值功率和發射激光的峰值功率成正比，即發射激光的峰值功率越高，APD探測器上接收到的激光回波的峰值功率也越高，從而作用距離也越遠。所以為了提高作用距離，應盡可能采用峰值功率高的激光器。激光脈沖寬度減小有利于提高時刻鑒別精度，有利于減少半導體激光器發熱從而能提高重復頻率。但激光脈沖寬度越小意味著相應的電信號帶寬越寬，從而要求APD探測器、跨阻放大電路和壓控放大電路的帶寬越寬，半導體激光器的驅動電源輸出電流脈沖越窄，所以選擇激光脈沖時要綜合考慮。作為激光測距系統的關鍵部件，激光器的選擇十分關鍵。

(1) 半導體激光器

半導體激光器的應用已經覆蓋了整個光電子學領域。美國是半導體激光器泵浦技術開發應用較早、進展最快的國家，日本、英國和德國的西門子公司早在 1988～1989 年就提供了高功率半導體激光器系列產品用作泵浦光源，目前國外用半導體激光器疊層陣列泵浦 Nd:YAG 激光器，輸出功率可達到1000 W，未來工業和國防應用的半導體激光泵浦技術將產生巨大變革。

二極管激光測距儀開發較早，小于1 km 測量距離的商用測距儀已達到實用水平，用于測距報警系統、航海浮標測距、集裝箱檢查等。GaAs 激光測距儀以每秒數千次的脈沖重復頻率工作，在距離幾公里內精度可達幾厘米。上世紀80年代，美國科頓公司的M931型半導體激光測距夜視儀將單目夜視裝置和 GaAs 半導體激光器集為一體，測程超過1 km，重量為1.3 kg。美國國際激光系統公司的 GR500 型激光測距機，采用GaAs激光器，重復頻率為2 kHz，脈寬為40 ns，發散角為5～50 mrad，測程為3230 m，重量為10 kg。美國輕型反坦克武器激光測距機采用 GaAs 激光器，輸出功率為40 W，脈寬為70 nm，發射角為10 mrad，重復頻率為5. 7 kHz，測距＞500m。隨著半導體激光泵浦固體激光器的發展，美國麥道公司已將它引入軍用市場，90 年代初開始在 FA－18 戰斗機上進行試驗，并投入生產。用氣冷的激光二極管泵浦 Nd:YAG，輸出波長為 1. 064 μm 或532 nm，脈沖能量達200 mJ，工作溫度為－35 ℃～+ 60 ℃，該裝置的重量為 4.5～5.7 kg。

圖6 微片激光器

(2) 微片激光器

美國的林肯實驗室已經開發出與3D雷達成像系統高度兼容的尖端激光器，其中用途最多的一種叫做微片激光器，如圖6所示。其主要采用ND-YAD泵浦和Cr4+泵浦，被動調Q方式，關鍵水平在于諧振腔的長度約為1mm，僅支持小于增益帶寬的縱向模式激光器。小型激光器的另一個分支技術是它的輸出脈沖寬度＜1ns，作為激光3D成像系統最佳的脈沖寬度。

微型激光器發展的目標是增加單一脈沖的輸出能量。目前激光器可以達到脈沖重復頻率為1kHz，輸出能量為250J。而脈沖寬度低于ns量級(380 ps) 的激光器正在研制中。如圖7所示，根據微片激光器重復頻率和單一脈沖輸出能量的經驗關系，最高的光子計數效率對應激光器有一個非常高的重復頻率。這樣一來，單一脈沖能量會非常小，并且主控振蕩器的放大率也應該適當對應。在這種情況下，整個系統的主要振蕩將來自于微片激光器。

圖7 微片激光器的輸出性能

3.1.2 直接探測距離的陣列接收技術—G-APD陣列探測器

工作在改革模式下G-APD的反向偏置電壓高于雪崩電壓。如果接收到一個光子，會發生雪崩現象，使電流達到最大值，這個過程通常是瞬態的(不到 1 ps) 。G-APD陣列探測器兼具單光子探測靈敏度和皮秒級時間分辨率兩大特點，適用于對極微弱光目標的 3D 成像探測。同時，G-APD陣列探測器又是一種全固態的光電探測器件，不僅體積小、重量輕、可靠性高，而且還可利用現有的微光電子工藝實現規?；a。近來，林肯實驗室開發了一種32×32 陣列的Si基G-APD探測陣列(如圖8所示) 。

鑒于此陣列探測器設計為用于微弱光目標角-角距3D成像，因此各像元電路的功能只為測量光子的到達時間。G-APD的每個像元均采用平面結構。像元光敏面尺寸為30～50 μm，像 元間距為100 μm。每個單元均有相應的電路單元，電路單元是一種數字計時器，具有類似于秒表的功能; 每個像元的計數器均按規定的程序對公共的時鐘脈沖計數，只要發現有單光子入射某像元，該像元探測器輸出的雪崩電流脈沖就將終止相應計數器單元的計數并保存結果，用于讀出。

圖8 32×32APD陣列探測器

3.1.3 激光發射/接收光學系統

圖9 組合透鏡法的激光發射/接受系統光路圖

激光3D成像系統，并設計了一套正交光柵衍射分光光學系統。利用伽利略望遠鏡對532nm 脈沖激光進行準直擴束; 針對APD陣列的特點，使用2D 正交光柵和聚焦透鏡對擴束光進行衍射分光，光斑經發射-接收分光鏡和發射透鏡后照明APD像元的瞬時視場; 利用發射-接收分光鏡使發射光路與接收光路分開。

3.2 激光光軸控制與指向測量系統

激光光軸控制與指向測量系統主要由包括INS/GPS 組合導航系統，陀螺穩定平臺和激光掃描控制系統等組成。

3.2.1 INS /GPS 組合導航系統

載機的精確位置和姿態是機載激光3D成像系統測量數據的重要組成部分，載機位置姿態的精確測量設備即為INS/GPS組合導航系統。因INS/GPS 組合導航系統的INS 和GPS 均為全球方位、全天候段的導航設備，能提供十分完整的導航數據，可優勢互補。

INS 主要具備實時性好、分辨率高、自主性強的優點，但也同時具有誤差隨時間發散、技術復雜、價格昂貴的缺點。GPS( 或者格洛納斯、北斗)與INS 相比具有價格低廉、誤差不發散、位置精度高的特點，但同時GPS 的實時性、分辨率及自主性較差。

組合導航系統可以綜合兩種導航系統的優點，結合先進的數據融合濾波技術可以大大提升單系統的能力。區別于傳統組合導航系統，成像補償用組合導航系統精度要求更高，我國在這方面技術差距很大。表4給出了國內外應用于合成孔徑雷達(SAR) 成像運動補償的組合導航系統參數。如加拿大APPLANIX 公司的 SAR 運用撓性陀螺慣性測量單元(IMU)/GPS組合導航系統POS/AV510，POS/AV510應用于美國Sandia 國家實驗室研制的Lynx SAR，使Lynx SAR 實現了0. 1m分辨率，具體參數見表 4，其中C/A與DGPS是衛星導航中不同的定位解算方式。

表4 POS/AV510系統參數

表5 SARMC 系統參數

3.2.2 陀螺穩定平臺

陀螺穩定平臺用以隔離載機的俯仰、橫滾、航向姿態運動，為有效載荷( 激光3D成像系統的測距系統) 提供良好的工作環境，針對不同任務需求的激光 3D 成像系統，對陀螺穩定平臺的要求也不同。

2.1節提到的直升機激光3D著陸成像系統采用了單軸(俯仰軸) 穩定，并且該俯仰軸集合了俯仰掃描功能，另有擺掃鏡進行水平擺掃。采用該結構可以有效降低系統的成本，光軸控制精度滿足直升機的工作要求。澳大利亞政府支持的 LADS 系統，激光3D成像系統的測距系統安裝在3軸穩定平臺中(要求隔離俯仰、橫滾、航向運動) ，擺鏡為橫向擺掃，隨著載機的前進推掃成像。

美國的 JIGSAW 系統則采用高精度的 4 軸穩定平臺，可在 GPS/INS 組合導航系統的輔助下提供高精度的視軸穩定控制和高精度的激光指向信息測量。而用于航天器的激光3D成像系統，由于航天器的運動姿態穩定，一般激光3D成像系統的測距系統直接捷聯安裝在載體上，需要根據要求設計擺鏡的光軸擺掃方式，可以不用穩定平臺。

機載穩定平臺的結構形式有別于傳統航空吊艙穩定平臺的要求，相近于航空相機穩定平臺結構，旨在隔離載機的俯仰、橫滾運動。航空吊艙中常見的光電陀螺穩定平臺形式有: 2軸2框架穩定平臺，2軸4框架穩定平臺，3軸3框架穩定平臺。

3.3 數據圖像處理與顯示系統

圖10 3軸3框架示意圖

機載激光3D成像系統測量的數據處理技術涵蓋多個方面，包括動態 GPS 數據后處理、INS 和 GPS 組合姿態確定、不同傳感器觀測值的時間系統同步處理、激光腳點3D坐標計算、坐標系統的變換、系統誤差的改正、粗差的剔除、數據的濾波分類，還包括 DEM/DTM 的生成以及后續的地物提取、建筑物3D重建、3D模型建立等高級處理技術。其中激光腳點坐標的計算需要3組數據:系統檢校和安置參數、激光測距值及位置和姿態數據。為計算出數字高程模型及地物提取，先將激光腳點數據進行坐標轉換，然后進行濾波分類，即地面點與非地面點分開。

通過數據濾波后，能內插生成數字高程模型(DEM) ，以及后續的地物提取、建筑物3D重建、3D模型等高層次處理。在國外，機載激光3D成像系統測量技術已經相當成熟，硬件技術與系統問題研究基本解決，但相應的數據處理的算法還處于前期研究階段，其中如何消除系統誤差對3D激光腳點坐標的影響、激光3D成像系統數據的濾波分類以及地物識別和提取是關鍵研究內容。目前中國科學院遙感應用研究所采用一種組合CCD圖像和稀疏激光測距數據的建筑物3D信息提取的方法。

該方法采用高分辨率的航空CCD圖像和機載激光掃描測距數據準確而自動地提取了大部分建筑物的3D信息，并充分考慮了CCD圖像的高分辨率特性和激光掃描測距數據的3D特性，做到互相補充。通過CCD圖像提取建筑物的輪廓信息，并根據激光測距數據提取建筑物的高度信息，二者結合起來重建了建筑物的 3D 信息。

3.3.2 測量誤差處理

機載激光 3D 成像系統的測量誤差主要包括: 激光掃描測距誤差、GPS 動態定位誤差、INS姿態測量誤差、動態時延誤差、二類高程誤差、掃描角誤差、激光束發散角所產生的系統誤差和系統集成綜合誤差。為了提高機載激光 3D 成像系統的測量精度，最大可能地降低各種系統誤差的影響，通常采用建立誤差改正模型、儀器檢校和條帶平差改正的方法。

3.3.3 數據濾波和分類

從激光腳點數據點云中提取數字地面高程模型(DTM/DEM) ，需要將其中的地物數據腳點去掉，即進行激光3D成像系統的濾波。在進行地物提取和物體的3D重建過程中，植被數據點和人工地物點的區分，以及城市建筑物數據點云的提取，即為激光3D成像系統的數據分類。研究如何從激光數據點云中分離出地形表面激光腳點數據子集，以及區分不同地物激光腳點數據子集，就是數據的濾波和分類，有時濾波和分類是同時進行的。

目前，用于機載激光3D成像系統測量數據濾波的方法多是基于3D激光腳點數據的高程突變信息進行的，大致可以分為形態學濾波法、移動窗口法、高程紋理分析法、迭代線性最小二乘內插法、基于地形坡度濾波等幾種方法。但是幾乎每種方法都有自身的缺陷，有待改進，有些方法需要分步反復迭代進行。

通常所有的方法都強調高程低的腳點屬于地面腳點，高程較高的腳點不在地面上，這樣會帶來一定的系統誤差。所以濾波算法一般采用半自動或人工操作方式，能否設計出一種簡單、實用、穩健的濾波算法，是機載激光3D成像系統數據處理中必須解決的關鍵問題之一。

圖11給出的是城區內機載激光3D成像系統數據濾波前后的對比圖，結果表明，濾波算法能夠優先過濾出大型建筑物。如果要進行地物提取，就必須在濾波的基礎上對地物腳點進行分類，以實現機載激光3D成像系統自動提取地面目標。目前絕大多數算法都是先將原始數據直接內插成規則格網的距離圖像，在此基礎上進行基于高程紋理特征的分類。即利用2D GIS數據進行分類; 基于小波變換和尺度空間理論進行分類以及利用局部直方圖分析技術并融合激光強度信息進行分類。

圖12是機載激光3D成像系統數據經過濾波分類后的效果圖，圖中所示的車輛和植被被過濾了，保留了地形的特征線。

圖11 數據濾波前后對比圖

圖12 數據濾波分類效果圖

3.3.4 激光回波信號強度與激光腳點高程的融合

機載激光3D成像系統的測量系統不僅能提供數據點的高程信息，且越來越多的系統能夠提供激光回波信號的強度信息。激光脈沖達到相同的物質表面時，其回波信號的強度較為接近，而每種物質對激光信號的反射特性是不一樣的。利用介質材料的反射率能夠確定激光回波的能量值，從而對不同介質材料進行標定，根據這一特點，能夠方便地區分不同的地物，如道路、沙石、草地和灌木叢等。

圖13右側為掃描區域真實的相片，左側為激光3D成像系統數據融合激光強度信息和高程信息進行分類后的效果圖。將系統的激光回波信號的強度信息與激光腳點高程信息融合，進而實現數據的分類，能夠提高系統對地形的測量精度，目前此問題在國際上還處于研究階段。

3.3.5 建立3D模型

機載激光3D成像系統技術的發展已有20多年的歷史，但利用機載激光 3D 成像系統數據進行3D重建的研究并不多。目前主要有以下幾種方法: 1995 年 Weidner等人從高空分辨率的數字表面模型中自動提取規則棱柱形房屋模型; 1999年Haala 等人聯合多光譜影像和激光3D成像系統數據進行建筑物和樹的模型提取; 1999年 Mass 等人基于分析激光腳點點云的矩不變提出了從機載激光3D成像系統數據中自動提取建筑物模型的方法。

激光腳點數據經過濾波和分類后，形成一系列彼此分開的點群信息標定其地物屬性，這樣就確定了屋頂激光腳點點集，并采用掃描帶法分離出每個建筑物的激光腳點集。

通過分析這些激光腳點間的幾何拓撲關系，利用3DHough 變換就能重建出屋頂的表面形態。將分類得到的房屋激光腳點垂直投影到xy平面，這些投影點的幾何構形的強度信息與激光腳點高程信息融合，進而實現數據的分類，能夠提高系統對地形的測量精度，目前此問題在國際上還處于研究階段。就反映了建筑的邊界、外形、大小、方位等幾何參數。

圖13 融合強度信息濾波分類結果

機載激光3D成像技術能夠提供極高的角分辨率和距離分辨率，還可以合成目標的高分辨率3D圖像，而且3D圖像的生產周期短，因而在軍事（例如導彈的精確制導等） 和民用領域（例如公路鐵路勘探等）具有極高的應用價值。除了文中探討的單元關鍵技術，還需考慮系統的重量、體積以及成本等多方面因素。機載激光3D成像作為一種新興技術，具有傳統技術無法比擬的優點，必將在未來的國防和國民經濟中占有越來越重要的地位。

END

版權說明

內容出處：《中國光學》2011年第3期

版權歸《中國光學》編輯部所有

作者：孟慶季，張續嚴等

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