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pos機電源電路中的元件不認識
1、步進電機的工作原理
步進電機是一種將電脈沖轉化為角位移的執行機構。當步進驅動器接收到一個脈沖信號,它就驅動步進電機按設定的方向轉動一個固定的角度(稱為“步距角”),它的旋轉是以固定的角度一步一步運行的。可以通過控制脈沖個數來控制角位移量,從而達到準確定位的目的,同時可以通過控制脈沖頻率來控制電機轉動的速度和加速度,從而達到調速的目的。步進電機可以作為一種控制用的特種電機,利用其沒有積累誤差(精度為100%)的特點,廣泛應用于各種開環控制。
現在比較常用的步進電機包括反應式步進電機(VR)、永磁式步進電機(PM)、混合式步進電機(HB)和單相式步進電機等。
2、BL-210的性能介紹
BL-210實物如圖1所示:
圖1 BL-210實物圖
(1)特點
BL-210驅動器驅動二相步進電機,該驅動器采用原裝進口模塊,實現高頻斬波,恒流驅動,具有很強的抗干擾性、高頻性能好、起動頻率高、控制信號與內部信號實現光電隔離、電流可選、結構簡單、運行平穩、可靠性好、噪聲小,帶動1.0A以下所有的步進電機。
特別是在舞臺燈光、自動化、儀表、POS機、雕刻機、票據打印機、工業標記打印機、半導體擴散爐等領域得到廣泛的應用。
BL-210驅動器特點:
1.每相最大驅動器電流為1.0安培。
2.采用無過流專利技術。
3.采用國外進口電力電子元器件。
4.可選擇電流半流。
5.細分數可選(1/2,1/4,1/8),對應的微步距角分別為(0.9°/STEP、0.45°/STEP、0.225°/STEP)。
6.所有輸入信號都經過光電隔離。
7.斬波頻率f=40KHZ
8.電機的相電流為正弦波。
驅動器接線示意如圖2所示:
圖2 驅動器接線示意圖
(2)技術規格如表1所示:
表1技術規格表
1.供電電源:直流12V--40V(輸入電壓)
2.驅動器適配電機:42BYG或更小系列步進電機。
3.驅動電流:每相最大驅動器電流為1.0安培。
4.驅動方法:細分斬波。
5.撥盤設置如表2:
表2撥盤設置表
6.輸入信號如圖3:
圖3 輸入信號圖
注:輸入回路上輸入電流為5mA~20mA,一般使用輸入電流15mA,圖中脈沖信號(CP-),方向信號(CW-)輸入回路上外部電阻(R)阻值由輸入電壓確定,如果輸入電壓超過5V,請參照表3,加裝外接電阻R限流。
表3
7.輸入信號參數
脈沖信號幅值:“H”……4.0~5.5V,“L”……0~0.5V。
脈沖信號工作狀態即占空比:50%或50%以下
有的用戶提出我們的控制系統驅動不了驅動器,這主要是驅動電流不夠或極性不對,常用的正確驅動電路見下圖4:
圖4 正確驅動電路圖
8.重量:0.2Kg
9.外形尺寸:請參照下圖5:
圖5外形尺寸圖
(3)接線端子說明
1.電源接線:VDD:直流電源正端(不大于40VDC)
GND:直流電源地線(與輸入信號CW-,CP-不共地)
2.電機接線:A+、A-接電機線A相,B+、B-接電機線B相。
3.控制信號:
CP+,CW+:為輸入控制信號的公共陽端;
CW-:方向控制信號輸入端(此端子加低電平,電機立即按反方向旋轉)。
CP-:脈沖信號輸入端(在CP停止施加時,即電機鎖定時,要保證CP為高電平,是內部光藕戴止)。
注:控制信號輸入電流為5mA~20mA,一般使用輸入電流為15mA。
4.指示燈:加電后電源指示燈亮,表示有電。
(4)驅動回路的構成見下圖6:
圖6 驅動回路的構成圖
3、步進電機及其模塊的設計
本設計步進電機及驅動器模塊設計的電路如圖7所示,VCC接12V電源,GND接地,A+、A-,B+、B-分別連接步進電機的四根接線,CP+、CP-、CW+、CW-分別連接單片機P10—P13口。該電路實現的功能是:通過AT89S51的P10、P11、P12、P13四個口輸出四個信號,其中P10、P12口輸出控制水平方向和垂直方向脈沖的個數,即兩個方向上的位移量;P11、P13口控制步進電機的轉動方向,即正反轉。控制過程為:單片機接受鍵盤傳來的信號,通過P1的四個口輸出控制信號,通過硬件接線,發送到步進電機的驅動器,通過驅動器控制步進電機的轉向和轉角。當然,其中還包括單片機的內部振蕩電路,驅動器匹配的電路等的設計。
圖7 步進電機及驅動器模塊設計電路圖
引腳功能說明
P10、P12(1、3腳):接步進驅動器,傳遞脈沖個數;
P11、P13(2、4腳):控制電機的轉動方向;
EA/(31)腳:5V電源;
XTAL1、XTAL2(18、19腳):晶振電路;
RESET(9腳):復位電路;
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