pos機自帶定位,Fisher三種常見定位器

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本文目錄一覽：

1、pos機自帶定位

pos機自帶定位

來源：熱控圈

一、ABB

TZID-C 智能定位器

安裝及操作

氣路連接

· 使用與定位器氣源端口處標識的標準接口連接氣源

· 連接定位器的輸出與氣動執行器的氣缸

電氣連接

根據下列接線端子圖以及設計要求進行相應的配線(一般只需+11，-12，+31，-32)

+11

-12

控制信號輸入端子(DC4---20mA，負載電阻Max.410歐姆)

+31

-32

位置返饋輸出端子(DC4---20mA，DCS+24V供電)

+41

-42

全關信號輸出端子(光電耦合器輸出)

+51

-52

全開信號輸出端子(光電耦合器輸出)

+81

-82

開關信號輸入端子(光電耦合器輸入)

+83

-84

報警信號輸出端子(光電耦合器輸出)

+41

-42

低位信號輸出端子(干簧管接點輸出，5---11VDC, <8 mA)

+51

-52

高位信號輸出端子(干簧管接點輸出，5---11VDC, <8 mA)

調試步驟

1. 接通氣源，檢查減壓閥后壓力是否符合執行器的銘牌參數要求(定位器的最大供氣壓力為7BAR，但實際供氣壓力必須參考執行器所容許的最大氣源壓力)。

2. 接通4---20mA輸入信號。(定位器的工作電源取自輸入信號，由DCS二線制供電，不能將DC24V直接加至定位器，否則有可能損壞定位器電路)。

3. 檢查位置返饋桿的安裝角度（如定位器與執行器整體供貨，則已經由執行器供貨商安裝調試完畢，只需作檢查確認，該步并非必須）：

· 按住MODE鍵。

· 并同時點擊?或?鍵，直到操作模式代碼1.3顯示出來。

· 松開 MODE鍵。

· 使用?或?鍵操作，使執行器分別運行到兩個終端位置，記錄兩終端角度

· 兩個角度應符合下列推薦角度范圍（最小角位移20度，無需嚴格對稱）

直行程應用范圍在 -28o--- +28o 之內。

角行程應用范圍在 -57o--- +57o 之內。

全行程角度應不小于25o

4. 切換至參數配置菜單

· 同時按住?和?鍵

· 點擊ENTER鍵

· 等待3秒鐘，計數器從3計數到0

· 松開?和?鍵

程序自動進入P1.0配置菜單。

5. 使用?和?鍵選擇定位器安裝形式為直行程或角行程。

角行程安裝形式：定位器沒有返饋桿，其返饋軸與執行器角位移輸出軸同軸心

一般角位移為90o

直行程安裝形式：定位器必須通過返饋桿驅動定位器的轉動軸，一般定位器的 返饋桿角位移小于60o,用于驅動直行程閥門氣動執行器。

注意：進行自動調整之前，請確認實際安裝形式是否與定位器菜單所選形式相符，因為自動調整過程中定位器對執行器行程終端的定義方法不同，且線性化校正數據庫不同，可能導致較大的非線性誤差。

6. 啟動自動調整程序（執行器或閥門安裝于系統后最好通過此程序重新整定）：

· 按住MODE鍵

· 點擊?鍵一次或多次，直到顯示出“P1.1”

· 松開MODE鍵

· 按住ENTER鍵3秒直到計數器倒計數到0

· 松開ENTER鍵，自動調整程序開始運行(顯示器顯示正在進行的程序語句號)。

· 自動調整程序順利結束后，顯示器顯示“COMPLETE”。

在自動調整過程中如果遇到故障，程序將被迫終止并顯示出故障代碼，根據故障代碼即可檢查出故障原因。也可以人為地強制中斷自動調整程序。

7. 如有必要，進入“P1.2”調整控制偏差帶(或稱死區)。

8. 如有必要，進入“P1.3”測試設定效果。

9. 存儲設定結果：

· 按住MODE鍵

· 點擊?鍵一次或多次，直到顯示出“P1.4”

· 松開MODE鍵

· 用?或?鍵選擇 NV_SAVE (若選擇‘CANCEL’，此前所作修改將不予存儲。)

· 按住ENTER 鍵3秒直到計數器倒計數結束后松開

前面所進行的設定和自動調整中所測得的參數將存儲在EEPROM 中，定位器轉換到先前所選擇的運行級操作模式。

運行級操作模式的選擇

1.0模式：自適應控制模式

· 按住MODE鍵

· 點擊?鍵一次或多次，直到顯示出“1.0 CTRL_ADP”

· 松開MODE鍵

· 顯示器顯示閥位百分數如“50.0% POSITION”

1.1模式：固定控制模式

· 按住MODE鍵

· 點擊?鍵一次或多次，直到顯示出“1.1 CTRL_FIX”

· 松開MODE鍵

· 顯示器顯示閥位百分數如“50.0% POSITION”

1.2 模式：在執行器的實際全行程范圍內手動控制

· 按住MODE鍵

· 點擊?鍵一次或多次，直到顯示出“1.2 MANUAL”

· 松開MODE鍵

· 顯示器顯示閥位百分數如“50.0% POSITION”

· 使用?或?鍵進行手動控制。

先按住?鍵，再按住?鍵(始終按住?鍵)，執行器將快速開啟

先按住?鍵，再按住?鍵(始終按住?鍵)，執行器將快速關閉

1.3 模式：在定位器的檢測范圍內手動控制

· 按住MODE鍵

· 點擊?鍵一次或多次，直到顯示出“1.3 MAN_SENS”

· 松開MODE鍵

· 顯示器顯示返饋桿所處角度位置如“-15.0o SENS_POS”

· 使用?或?鍵進行手動控制。

先按住?鍵，再按住?鍵，執行器將快速開啟

先按住?鍵，再按住?鍵，執行器將快速關閉

請參閱附后功能表總圖

參數設定舉例： 將閥門的正作用改為反作用

(定位器初始設定適合于正作用閥門，如實際驅動的閥門為反作用型式即閥桿上行關閉閥門，則需確認P2.3=Reverse)

一般的閥門出廠之前已經修改此參數無需用戶再修改，但可以通過下述方法檢查。

定位器起始位置可以是運行模式中的任意方式

1. 切換至配置功能菜單

· 同時按住?和?鍵

· 點擊ENTER鍵

· 等待3秒鐘，計數器從3倒計數至0

· 松開?和?鍵

· 顯示器顯示“P1.0 ACTUATOR”

2. 從配置功能菜單中選擇第二組參數

· 同時按住MODE和ENTER兩鍵

· 點擊?鍵

· 顯示器顯示“P2._ SETPOINT”

· 松開 MODE和ENTER兩鍵

· 顯示器顯示“P2.0 MIN_PGE”

3. 從第二組配置參數中選擇閥門作用方式P2.3

· 按住MODE鍵

· 點擊?鍵3次

· 顯示器顯示“P2.3 ACTION”

· 松開MODE鍵

4. 更改閥門作用方式

· 點擊?鍵選擇“REVERSE”

5. 切換至“P2.7 EXIT” 存儲并退出

· 按住MODE鍵

· 點擊?鍵多次直至顯示器顯示“P2.7 EXIT”

· 松開MODE鍵

· 用?或?鍵選擇 NV_SAVE

· 按住ENTER 鍵直到計數器倒計數結束后松開

前面所進行的設定和自動調整中所測得的參數將存儲在EEPROM 中，定位器轉換到先前所選擇的運行模式.

TZID-C 系列智能定位器程序功能圖解：

1. 功能級分類：

運行操作級： 適用于初次調試及日常維護中的檢查或現場開關操作

參數配置級：適用于初次調試中的參數設置及整定

2. 運行操作菜單：

三級功能分類及顯示器文字描述

功 能 描 述

1.0 CTRL_ADP

選擇自適應控制方式(遠操)

1.1 CTRL_FIX

選擇固定控制方式(遠操)

1.2 MANUL

切換至現場按鍵操作(開或關)

1.3 MAN_SENS

用于檢測位移范圍是否合適

一般情況下選擇1.0進行遠方自動控制。只有在執行器實際行程非常小而執行器速度太快，控制發生振蕩時選擇1.1控制模式，但其控制精度較低。

操作模式中的1.2和1.3均可運用鍵盤開啟或關閉執行器，但1.2專用于手操，而1.3專用于檢測定位器返饋桿實際運行范圍是否超出傳感器的最大檢測范圍，以便校正返饋桿的連接，取得最佳的控制效果。

3. 參數配置級

參數配置共分11組，用P1._，P2._---P11._(P為PARAMETER首字母) 表示，而每一組又分若干項，如P1._ 分P1.0,P1.1,---P1.4共5項， P2._分P2.0,P2.1, ----P2.7共8項。

有些項中又可分若干分項以供選擇，如P1.0中可選擇LINEAR用于直行程執行器，選擇ROTORY用于角行程執行器。又如P1.4 EXIT中可選擇NV_SAVE(Non-Volatile save)存盤退出或CANCEL 不存盤退出。

有些項中只有數值以供調整，如分程調節中給定信號為4—12 mA ，則P2.0 中的數值應設為4 mA ，而P2.1中的數值應設為12mA. 如給定信號為4—12 mA ，則P2.0 中的數值應設為12 mA ，而P2.1中的數值應設為20mA

二級功能分組

三級功能分類及顯示器文字描述

功 能 描 述

P1._

STANDARD基本參數組

P1.0 ACTUATOR

定義定位器安裝形式

P1.1 AUTO_ADJ

啟動自動整定程序

P1.2 TOL_BAND

設定偏差帶或死區

P1.3 TEST

試驗修改結果

退出到運行操作級

P2._

SETPOINT給定信號組

P2.0 MIN_RGE

設定給定信號的最小值(預設為4mA)

P2.1 MAX_PRG

設定給定信號的最大值(預設為20mA)

P2.2 CHARACT

選擇調節特性曲線

P2.3 ACTION

設定閥門正反作用方式

P2.4 SHUT-OFF

設定閥門開度閾值

P2.5 RAMP?

降低開向速度

P2.6 RAMP?

降低關向速度

P2.7 EXIT

退出到運行操作級

P3._

ACTUATOR執行器特性組

P3.0 MIN_RGE

調節曲線起始開度(預設為0%)

P3.1 MAX_RGE

調節曲線終止開度(預設為100%)

起始點方向設置(預設為全關即返饋桿逆時針方向)

P3.3 EXIT

退出到運行操作級

P4._

MESSAGES

P4.0 TIME _OUT

定位超時

P4.1 POS_SW1

第一位置信號設置點

P4.2 POS_SW2

第二位置信號設置點

P4.3 SW1_ACTV

高于或低于第一位置信號時有效

P4.4 SW2_ACTV

高于或低于第二位置信號時有效

P4.5 EXIT

退出到運行操作級

P5._

ALARMS報警功能組

P5.0 LEACKAGE

啟動執行器氣缸泄漏報警

P5.1 SP_RGE

啟動給定信號超限報警

P5.2 SENS_RGE

啟動零點漂移報警

P5.3 CTRLER

啟動遠方控制被切換報警

P5.4 TIME-OUT

啟動定位超時報警

P5.5 STRK_CTR

啟動調節行程超限報警

P5.6 TRAVEL

啟動總行程超限報警

P5.7 EXIT

退出到運行操作級

P6._

MAN_ADJ手動調整

P6.0 MIN_VR

手動設置閥門全關位置

P6.1 MAX_VR

手動設置閥門全開位置

P6.2 ACTAUTOR

選擇執行器型式

P6.3 SPRNG_Y2

設定執行器彈簧伸長時定位器返饋桿旋轉方向

P6.4 ADJ_MODE

選擇自動調整所需檢測的項目

P6.5 EXIT

退出到運行操作級

P7._CTRL_PAR控制參數

P7.0 KP ?

開向比例系數調整

P7.1 KP ?

關向比例系數調整

P7.2 TV ?

開向積分時間調整

P7.3 TV ?

關向積分時間調整

P7.11 EXIT

退出到運行操作級

P8._ANLG_OUT模擬信號輸出

P8.0 MIN_RGE

閥位起始點電流值（默認為4mA)

P8.1 MAX_RGE

100%閥位電流值（默認為20mA)

P8.2 ACTION

閥位正反方向選擇（默認4mA對應閥位 0%）

P8.3 ALARM

P8.4 TEST

P8.5 EXIT

退出到運行操作級

二、Siemens定位器

主要用于我廠3、4號機A、B小機再循環氣動執行器

西門子定位器調試

西門子定位器的調試：

由于有多種應用，所以定位器裝配后必須與執行機構相適應（初始化）。初始化可用以下三種方式進行：

· 自動初始化

初始化是自動進行的。定位器順序測定作用方向，行程或轉角、執行器的行程時間，并配以執行器動態工況時的控制參數。

· 手動初始化

執行機構的行程或轉角可用手動調整；其余參數同自動初始化一樣自動測定。這一功能在軟端停時需要。

· 復制初始化數據（定位器的置換）

對具有HART 功能的定位器，其初始化數據可以讀出并傳送到另一個定位器。因此，更換一臺故障定位器，不會因為初始化而中斷生產過程。初始化之前，你只需對定位器設置很少參數。其余參數帶有缺值，通常不必修改。只要你遵循如下幾點，調試不會有任何問題。

注：同時按下 鍵和 鍵，你可以返回前一參數。

1.1 直行程執行器調試準備

1．用相應的安裝配件安裝定位器。

注意：杠桿比率開關的位置對定位器非常重要。

沖程 桿 比率開關位置

5～20mm短 33°（及以下）

25～35mm 短 90°（及以上）

40～130mm 長 90°（及以上）

2．推動桿上驅動銷釘的位置，到達額定沖程的位置或更高的一個刻度位置后，用螺帽擰緊驅動銷釘。

3．用氣動管纜連接定位器與執行機構，給定位器提供氣源。

4．連接相應的電流或電壓源。

5．現在定位器處于“P manua1”方式。在顯示屏上一行顯示當前電位計的百分比電壓值（P），

例如“P 37.5”，顯示屏下行“NOINI”在閃爍：

顯示：

6．通過 和 鍵移動執行機構達到每一個最終位置，來檢查機械裝置是否可在全部調整范圍內

自由移動。

注：當你保持第一方向鍵向下按壓的同時下壓另一方向鍵時，可快速移動執行機構

7．現在移動執行器，使桿達到水平位置，顯示屏將顯示一個介于P48.0 到P52.0 之間的值。如果

不是這種情況，調整磨擦夾緊單元，直到桿水平并顯示“P50.0”時。確切的說，你達到了這一值，定位器能測定的位移將更精確。

1.1.1直行程執行機構的初始化

正確移動執行機構，離開中心位置，開始初始化。

1．下按方式鍵 5 秒以上，進入組態方式。

顯示：

2．通過短按方式鍵，切換到第二參數。

顯示：或

注：這一參數必需與杠桿比率開關的設定值相匹配。

3．用方式鍵切換到下列顯示

顯示：

如果你希望在初始化階段完成后，計算的整個沖程量用mm表示，這一步必須設置。為此，你

需要在顯示屏上選擇與刻度桿上驅動釘設定值相同的值。

4．用方式鍵切換到如下顯示：

顯示：

5．下按鍵超過5 秒，初始化開始

顯示：

初始化進行時，“RUN1”至“RUN5”一個接一個出現于顯示屏下行。

注：初始化過程依據執行機構，可持續15 分鐘。有下列顯示時，初始化完成。

在你短促下壓方式鍵 后，出現顯示：

通過下按方式鍵 超過5 秒，退出組態方式。約5 秒后，軟件版本顯示，在你松開方式鍵時，處于手動方式。如想進一步設定參數，請見“操作－簡明概況”或手冊。

你可在任何時候用自動或手動方式開始初始化。

1.1.2直行程執行器手動初始化

利用這一功能，不需硬性驅動執行機構到終點位置即可進行初始化。桿的開始和終止位置可手工設定。初始化剩下的步驟（控制參數最佳化）如同自動初始化一樣自動進行。

直行程執行機構手動初始化的順序步驟。

1．對直行程執行機構實行初始化。通過手工驅動保證覆蓋全部沖程，即顯示電位計設定處于P5.0 和P95.0的允許范圍中間。

2．下按方式鍵 5 秒以上，你將進入組態方式。

顯示：

3．短按方式鍵 ，切換到第二參數：

顯示：或

注：這一值必需與傳送速率選擇器的設定相對應。（33°或90°）

4．用方式鍵轉到下列顯示：

顯示：

如果你希望初始化過程結束時，測定的全沖程用mm 表示，你需要在顯示器中選擇與驅動銷釘在桿刻度上設定的值相同，或對介質調整來說下一個更高的值。

5．通過下按方式鍵兩次：

顯示：

6．下按增加鍵5 秒以上，開始初始化顯示：

7．5 秒之后，顯示改變：

用增加鍵（＋）和減少鍵（－）趨動執行機構到你規定的兩個終端位置的第一個位置。然后下按方

式鍵 。用這種方法，當前位置被終點位置1 取代，并將切換到下一步。

注：如果信息RANGE 在出現，所選終點位置在規定測量范圍之外?？赏ㄟ^以下措施糾正這一錯誤：

· 調整磨擦夾緊單元，直到出現OK，然后再按一次方式鍵。

· 用增加鍵和減少鍵趨動到另一個結束位置。

· 下按方式鍵，中斷初始化，你已切換到手動方式，按照第1 步校正行程和測量位置。

8．第7 步成功完成后，出現下列顯示：

現在用增加（＋）和減少（－）鍵驅動執行機構到你希望規定的第二終點位置。然后下按方式鍵當

前位置將被終點位置2 取代。

注：如果信息RANGE 出現在下行，所選終點位置超出允許的測量范圍，或者是測量跨度太小。有幾種選擇可糾正這一錯誤：

· 用增加和減少鍵驅動到另一終點位置。

· 通過下按方式鍵中斷初始化，這樣你已切換到P－Manual方式，按照步驟1修改行程和進行

位置測量。

注：如果信息Set Middle 出現，桿臂需要增加和減少鍵移到水平位置，并按壓方式鍵。這樣調整直行程執行機構正弦修正基準點。

9．初始化的停止是自動出現的。RUN1到RUN5順序出現在顯示屏的下行。當初始化已全部完成

時，出現如下顯示：

顯示：

如果已有3YWAY參數輸入設置了桿長，顯示屏首行附加出現以mm 表示的規定沖程。短按方

式鍵 ，5INITM再次出現在下行。這表示，你現在是重來一次組態方式。下按方式鍵 超過5 秒，

離開桿組態方式。接近5 秒后，軟鍵顯示將出現。松開方式鍵后，裝置將在Manual 方式。

1.2 角行程執行器調試準備

注：非常重要：切換杠桿比率開關成為90°

1．用相應的配件安裝定位器

2．用氣動管纜連接執行機構和定位器，并給定位器提供氣源、

3．連接適當的電流或電壓源

4．定位器現處于“P manual”方式。顯示屏上行，顯示當前電位計電壓（P）的百分比值，例如：

“P37.5”，下行“NOINI”在閃爍：

5．用和鍵調整執行機構到每一個最終位置，自由移動遍及全部設定范圍，從而可檢驗機械裝置

注：當你保持第一方向鍵下按時，再按另一個鍵，可快速移動執行機構。

1.2.1角行程執行機構的自動初始化

通過正確調整角度，你能移動執行機構，離開中心位置，開始自動初始化：

1．下按方式鍵 超過5 秒，進入組態方式。

2．用鍵調整參數到“turn”：

3．用短按方式鍵切換到第二參數。第二參數自動設在90°

顯示：

4．用方式鍵 切換到下列顯示：

顯示：

5．下按 鍵超過5 秒，初始化開始。

顯示：

初始化進行時，“RUN1”至“RUN5”順序出現在顯示器下行

注：依據執行機構，初始化可持續15 分鐘。

下列顯示出現時，初始化完成：

上行值是執行機構旋轉的全部角度值。（例如93.5°）

在你短按方式鍵 后，下列顯示出現：

下按方式鍵 超過5 秒，退出組態方式。大約5秒后，軟件版本顯示。當你松開方式鍵，單元處于手動方式。如果想進一步調整參數，利用散頁“操作－簡要說明”或手冊。你可隨時從自動或手動方式開始初始化。

1.2.2角行程執行機構手動初始化

利用這一功能，定位器初始化不需要硬性驅動執行機構到終點停止。手工調整行程的開始和終止位

置。初始化步驟的保存（最佳控制參數）可與自動初始化一樣自動測定。

角行程執行機器手動初始化的順序步驟：

1．按照P18 頁7.2 章，完成對角行程執行機構初始化準備，通過手動驅動保證遍及全部行程，該

行程顯示的電位器設定處于允許的P5.0 到P95.5范圍之間。

2．下按方式鍵 超過5 秒，用此方法進入組態方式。

顯示：

3．用減少鍵（－）調整參數YFCT 改變。

顯示：

4．短按方式鍵 ，切換到第二參數。

顯示：

注：保證傳輸速率選擇在90°

5．按方式鍵 兩次，到下列顯示：

顯示：

下面的步驟與直行程執行機構初始化的第6 到第9步相同。

初始化完成后，測定的轉角度數出現在顯示屏下行。短按方式鍵后，5INITM 出現在顯示屏下行。現在你再一次處于組態方式。下按方式鍵超過5 秒，退出組態方式。接近5 秒軟件版本出現。松開方式鍵，裝置處于手動方式。

1.3 復制初始化數據（定位器置換）

有了這一功能，你可以不經初始化即可對定位器調試。這樣，就可以不中斷生產過程置換一臺沒經

初始化的定位器給一正在運行的設備。

注：初始化（自動或手動）盡可能在后來進行。因為只有這樣做，才是對執行機構的機械和動態特性最佳化調整的定位器。從被置換定位器到置換定位器的數據傳輸通過HART 通訊接口。

如要置換定位器，必需完成如下步驟：

1．從被置換的定位器中，通過PDM 或HART 通訊器和存貯器中讀出裝置參數和初始化數據（初

始化時測定的）。如果裝置已由PDM初始化并且數據已被儲存，這一步可以不要。

2．固定執行器在通常位置上（機械的或氣動的）。

3．從被置換的定位器的顯示中讀出當前位置值并且記錄。如果電子器件有故障，通過執行機構或

閥門的測定來測出當前位置。

4．拆下定位器，安裝定位器桿臂到置換裝置上，安裝置換定位器的附件，送置傳送速率選擇開關

在與故障裝置相同的位置。讀出裝置數據和來自PDM或Handheld的初始化數據。

5．如果顯示的當前值與從故障定位器記錄的值不一樣，用磨擦夾緊裝置調出正確值。

6．現在定位器已經可以操作。

與正確初始化過的定位器相比，精度和動態特性是有限的。特別是硬件停的位置和相應的工作

數據將顯出偏差。因而，初始化必需在下一個可能的機會完成。

三、Fisher定位器

主要用于我廠3、4號機高、低加正常疏水、危及疏水的氣動定位器

DVC2000基本設置及初始校驗

上圖為DVC2000打開前蓋的視圖.

1. 按鍵↓,顯示面板依次顯示”快速設置”;”行程校驗”;”整定”;”詳細設置",按→進入.

2. 顯示”零信號閥門關或開”按↑↓鍵選擇,按→確認.”零信號"是指輸入信號為零時,閥門的自然位置,對于氣開閥為關,對于氣關閥則為開. 按→確認.

3. 壓力單位:可選bar,psi或kpa, 按↑↓鍵選擇,按→確認.

4. 輸入信號低值:4-19mA可選，按↑↓鍵選擇,按→確認.正常調節選4mA.

5. 輸入信號高值:5-20mA可選，按↑↓鍵選擇,按→確認.正常調節選20mA.

6. 特性選線性. 按→確認.

7. 保存并退出? 按→確認.

8. 按↑↓鍵選擇,進入”行程校驗”. 按→確認.

9. 校驗→選自動，按→確認.

10.按→3秒鐘閥門會動作，按→3秒后放開，則定位器驅動閥門走100%，0%，50%，完成后顯示“校驗完成” 按→確認.

11.此時輸入不同信號值，檢查閥門定位是否準確，穩定。

12.若不穩定，則按按↑↓鍵選擇”整定” 按→確認.

13.整定→自動，按→確認. 按→3秒鐘閥門會動作，按→3秒后放開，顯示”自動整定進行中”

14.完成后顯示"自動整定完成” 按→確認.

15.說明:在任意分菜單下,同時按下←→3-10秒鐘會返回圖中顯示畫面.

以上就是關于pos機自帶定位,Fisher三種常見定位器的知識，后面我們會繼續為大家整理關于pos機自帶定位的知識，希望能夠幫助到大家！