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pos機停機了怎么辦理
引言
在伺服系統的各種應用中，除了相對位移、絕對位移和回零等功能，停機也是一個必不可少的功能。如何控制伺服電機按照設定的方式安全準確的停機，也是非常重要的。當使用V90 PN Epos內部定位控制模式時，在PLC中可以使用FB284功能塊來進行定位控制。今天我們來談談利用FB284功能塊如何控制V90停機。
V90伺服驅動器與其他的伺服系統和變頻系統一樣，具有三個標準的停車方式：
· OFF1 斜坡停車
· OFF2 自由停車
· OFF3 急停
這三種停止方式都會使驅動器失去軸的使能。除此以外，FB284還有兩種控制V90停止的方式，即通過輸入管腳CancelTravering和IntermediateStop控制伺服軸停止而不會失去使能。下面我們就來看看如何用FB284控制V90實現這5種方式的停車。
一： OFF1 斜坡停車
要實現OFF1只要將FB284的輸入引腳“EnableAxis”設置為0即可，OFF1的實際減速速度由參數P1121和參數P1082共同決定。
圖1-1 V90 OFF1減速度
參數P1121設置的減速時間是指電機從P1082最大轉速降到零速所用的時間。例如最大轉速4000RPM，減速時間設為5S，電機從1000RPM執行OFF1斜坡停車，實際減速時間應為：
5S*(1000RPM-0RPM/4000RPM)=1.25S
在運行中執行OFF1，V90驅動器會報F7490的故障代碼，再次啟動前需要確認故障。
二： OFF2 自由停車
在使用FB284控制V90時，一般都會把輸入引腳ConfigEpos設置為3，即ConfigEpos的BIT0和BIT1都置為1，否則無法使能伺服軸。其中的BIT0和BIT1分別用于實現OFF2和OFF3的功能。如果將ConfigEpos的值由3改為2，即將BIT0設為0，就會觸發OFF2自由停車。當執行OFF2后，立即停止轉矩輸出。
在運行中執行OFF2，V90驅動器會報F7490的故障代碼，再次啟動前需要確認故障。
三： OFF3 急停
與OFF2類似，要執行OFF3急停只需將ConfigEpos由3改為1，即將BIT1設為0。OFF3的減速時間由參數P1135設置。與OFF1類似，參數P1135中設置的減速時間指的是電機從參數P1082設置的最大速度到零速的時間。例如當最大轉速P1082為4000RPM，急停減速時間P1135為2S，電機從1000RPM執行OFF3急停的減速時間為：
2S*(1000RPM-0RPM/4000RPM)=0.5S
在運行中執行OFF3后，V90驅動器會報F7490的故障代碼，再次啟動前需要確認故障
四： 通過“CancelTravering”停車
當CancelTravering管腳由1變為0時，電機會按照參數P2573(EPOS最大減速度的值) 減速，并且驅動器輸出警告A7487。電機從1000RPM減速到零速，減速度為參數P2573=100。由于參數P2573的單位為1000LU/S2，且負載轉動一圈對應的LU位默認值10000LU/R，可計算得出：電機減速度為：
(100*1000LU/S2)/10000LU/R=10R/S2
電機速度變化值：
(1000RPM-0RPM)/60S=16.7R/S
則減速時間為：
(16.7R/S)/(10R/S2)=1.67S
五：通過“Intermediatestop”停車
當IntermediateStop管腳由1變為0時，電機根據參數P2573的值乘以FB284輸入引腳overDec的百分比值得出的減速度減速到零速。當參數P2573為100，overDec為100%，執行IntermediateStop使電機停止，根據上文計算可知減速時間應為1.67S。
與CancelTravering停車方式不同的是，IntermediateStop 并不會取消之前的運動命令或任務，當IntermediateStop值由0變回1后，驅動器會繼續執行之前被中斷的任務。利用IntermediateStop能很方便的實現通過安全光柵信號控制工作中的機器暫停或回復工作的功能。
【轉載：西家傳動】
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