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pos機(jī)t1有什么用
PR[]:位置寄存器，存儲(chǔ)坐標(biāo)位置的寄存器，只有里面記錄了坐標(biāo)才能驅(qū)動(dòng)
R[150]=R[150]+2
數(shù)值寄存器自加2，走下一個(gè)點(diǎn)
PR[40.1]=R[150]
R150的數(shù)值寄存器賦值給，PR40的寄存器的X方向坐標(biāo)的值（2為Y方向，3為Z方向）
程序選擇----》select-------en-----
坐標(biāo)系
確定一個(gè)參考點(diǎn)，已這個(gè)參考點(diǎn)為0點(diǎn)
世界坐標(biāo)系跟工具坐標(biāo)系相印證才能確定一個(gè)點(diǎn)，不同坐標(biāo)系對(duì)于相同點(diǎn)可能姿勢(shì)參數(shù)不一樣的
用戶坐標(biāo)系是世界坐標(biāo)系的一種轉(zhuǎn)換
一般避位使用，走到一個(gè)點(diǎn)后，偏移一個(gè)坐標(biāo)
宏---子程序
STEP------單步------FWD+shift
控制柜------AUTO
------T1手動(dòng) 速度控制在（<250mm/s）
------T2手動(dòng) 速度100%
示教器TP------ON
------OFF
POSN看目前坐標(biāo)點(diǎn)--------手動(dòng)輸入坐標(biāo)-------位置寄存器-----shife+coord當(dāng)前坐標(biāo)-------要匹配坐標(biāo)
程序選擇-------指令------編輯-----shift+F1 插入1個(gè)點(diǎn)
零點(diǎn)標(biāo)定------說明書-----零點(diǎn)報(bào)警----各關(guān)節(jié)刻線對(duì)準(zhǔn)關(guān)節(jié)走
J @P[1] 100% FINE
J：“ J ”（關(guān)節(jié)）、“ L ”（直線）、“ C ”（圓弧）、“ A ”（ C 圓弧）
@：位置指示符
P[1]:P[]一般位置 PR[]位置寄存器
100%;速度
FINE:精確定位 FINE 連續(xù)定位 CNT(0-100)
D0[109:TOOL P1]=ON
D0[109]:輸出109
[TOLL P1]:注釋
手動(dòng)IO
按IO----類型----數(shù)字---F4/F5（ON/OFF）
注釋：！黃色字體
常用指令：
call:調(diào)用子程序
HOME：定義宏 宏命令
WAIT：等待
TIMEOVT:定時(shí)
LBL[]：程序號(hào)
JMP LBL[]：跳轉(zhuǎn)到哪個(gè)程序
offset：偏移量
COORD：用戶坐標(biāo)
DISP：分屏
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